摆线针轮减速机制造
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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1.<a>摆线针轮减速机</a>适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。3.摆线针轮减速机无自锁作用。4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。11.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合13.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时， 用弹性联轴器。14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。16.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。18.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
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