减速机是什么以及他的特点
减速机是一种由封闭在刚性外壳中的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆蜗杆传动等组成的独立部件，常用作工作机原动零件的减速传动装置。匹配转速和传递力矩在原动机与传动机构之间起到了作用，在现代机械中应用十分广泛。
一般情况下，减速器用来传递低速大转矩的传动装置，将电动机、内燃机或其他高速运转的动力，通过减速器的输入轴上的齿数较少的齿轮啮合在输出轴上的大齿轮，来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理的齿轮，以达到理想的减速效果，大齿轮的齿数比即传动比。它是一种相对精密的机械，在原动机与工作或执行机构之间起到转速匹配和传递扭矩的作用。采用这种方法是为了降低转速和提高转矩。其品种繁多，款式多样，有不同的用途和用途。减速机按其传动方式可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器；按传动方式可分为单级、多级减速机；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥齿轮减速器；按传动方式可分为开放式减速机、分流式减速机、同轴式减速机。螺杆式减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可实现较大的减速比，输入轴与输出轴不在同一轴线内，也不在同一平面内。但一般体积较大，传动效率低，传动精度低。简谐减速器的谐波传动是一种用柔性元件控制弹性变形来传递运动和动力的装置，其体积小、精度高，但其缺点是柔轮寿命短、不耐冲击、刚性较差。不能过高输入速度。行星式减速器具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩可大等优点。但是价钱有点高。齿轮箱减速器体积小，传递力矩大。齿轮箱在模组组合系统的基础上进行设计制造，其电机组合、安装形式及结构方案众多，传动比分级细密，满足不同使用条件，实现机电一体化。齿轮箱传动效率高、能耗小、性能优越。摆线针轮减速器是一种应用摆线针齿啮合行星传动原理的传动装置，是一种较为理想的传动装置，它有很多优点，有广泛的用途，而且可以正、反转动。